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小料優(yōu)選 | 聽說家里有礦的都把它加入購物車?yán)?/h1> 來源:凱盛重工 發(fā)布時間:2023-12-20
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這種看似打游戲的行為
其實是工作人員正在遠(yuǎn)程操作
來自凱盛重工有限公司生產(chǎn)的
智能化遠(yuǎn)程控制掘進(jìn)機
智能化遠(yuǎn)程控制掘進(jìn)機多用于煤礦綜掘領(lǐng)域,由切割機構(gòu)、裝運機構(gòu)、行走機構(gòu)、液壓機構(gòu)、電控系統(tǒng)、水系統(tǒng)等組成。工作人員可以在離工作面較遠(yuǎn)處的安全區(qū)域,通過可視化技術(shù),全方位監(jiān)測掘進(jìn)工作的場景,進(jìn)行超視距控制截割作業(yè),可有效提高掘進(jìn)效率和安全系數(shù)。
智能操控
智能化集控平臺可在局域網(wǎng)內(nèi)任意設(shè)備訪問客戶端,人機交互界面良好,響應(yīng)快速,掘進(jìn)面設(shè)備動畫準(zhǔn)確率≥99%,頁面加載時間≤1s;智能管控平臺高效穩(wěn)定可靠,指令下發(fā)準(zhǔn)確率≥99.8%,集成掘進(jìn)機控制系統(tǒng)、皮帶集控系統(tǒng)、自移機尾集控系統(tǒng)、供電集控系統(tǒng)、瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)等多種系統(tǒng),并預(yù)留集控系統(tǒng)接入接口,滿足掘進(jìn)工作面多種集控系統(tǒng)接入。
采用激光雷達(dá)+慣性導(dǎo)航系統(tǒng)+位移傳感器+定位傳感器的多傳感融合方式,通過基于卡爾曼濾波的精準(zhǔn)定位算法,對掘進(jìn)機進(jìn)行精準(zhǔn)定姿定位,定位坐標(biāo)誤差≤5cm,為設(shè)備智能化自主作業(yè)提供控制依據(jù)和控制條件。
通過掃描掘進(jìn)機機身周圍的環(huán)境孿生出巷道形狀,從而直觀地了解巷道的成型效果、機身在巷道中所處的位置,并根據(jù)慣導(dǎo)角度參數(shù)以及兩側(cè)的距離參數(shù),保持前進(jìn)角度和巷道兩側(cè)平行前進(jìn),自動前進(jìn)到截割斷面,通過預(yù)先設(shè)置的參數(shù)實現(xiàn)矩形、梯形、拱形斷面的自動截割。
采用先進(jìn)的UWB人員定位技術(shù)+電子圍欄技術(shù),準(zhǔn)確識別誤入危險區(qū)域的人員,并發(fā)出聲光報警信號,識別準(zhǔn)確率高達(dá)100%,保障作業(yè)人員的安全。
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